三維柔性焊接平臺(tái)是一種柔性可重復(fù)利用的工裝，但其本質(zhì)決定了需要有足夠的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)剛度來(lái)其定位準(zhǔn)確度；同時(shí)，柔性工裝要實(shí)現(xiàn)其柔性功能，使得其結(jié)構(gòu)較一般剛性工裝復(fù)雜。針對(duì)柔性工裝 點(diǎn)的結(jié)構(gòu) 設(shè)計(jì)技術(shù)是柔性工裝設(shè)計(jì)的一項(xiàng)重要技術(shù)。

　　三維焊接平臺(tái)是由臺(tái)體，臺(tái)座，油缸座，蝸輪，工作臺(tái)組成，臺(tái)體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過(guò)軸與臺(tái)座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過(guò)軸連接，另一端與臺(tái)體下端通過(guò)軸連接，臺(tái)體內(nèi)固定有蝸桿，蝸桿與工作臺(tái)連接，操作手柄與渦輪連接。本實(shí)用新型使工件隨工作臺(tái)在垂直方向上九十度范圍之內(nèi)，在水平方向上三百六十度范圍內(nèi)的任意位置固定，進(jìn)行作業(yè)加工，操作方便，焊接質(zhì)量可以   。

　在工作臺(tái)面范圍內(nèi)的三維尺寸可以任意方便的調(diào)整定位裝夾；附件的標(biāo)準(zhǔn)孔位與可調(diào)槽孔的靈活組合，使得工件的X、Y、Z坐標(biāo)值   任意調(diào)整；通過(guò)平臺(tái)與三維柔性焊接平臺(tái)、平臺(tái)與附件、附件與附件這些模塊化系統(tǒng)在安裝、調(diào)整和裝夾工件中合理的體現(xiàn)了它通用柔性功能。

　　三維柔性焊接平臺(tái)的優(yōu)勢(shì)：

　　1.柔性工裝控制系統(tǒng)要具備控制大量執(zhí)行元件的能力， 別是需要具備準(zhǔn)確控制超出多于6軸的能力。同時(shí)要求工裝控制系統(tǒng)具有開放性，伺服軸電機(jī)數(shù)量增減方便，而且數(shù)量增減不影響控制精度。

　　2.柔性工裝控制系統(tǒng)通過(guò)控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)柔性工裝中大量定位點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)控制，三維工作臺(tái)柔性工裝的功用決定了在應(yīng)用中一般只關(guān)心其各定位點(diǎn)終的位置精度，而不關(guān)心運(yùn)動(dòng)軌跡精度，因此，柔性工裝數(shù)控系統(tǒng)一般不需具備多軸同步和插補(bǔ)功能。

　　3.為適應(yīng)工裝設(shè)備一體化的發(fā)展趨勢(shì)，柔性工裝控制系統(tǒng)要能適應(yīng)多種總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，以便能與其他數(shù)控設(shè)備焊接平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)集成。